在中文里，“呆了多久”和“待了多久”都是正确的表达方式。它们都使用了“待”字，但根据不同的语境，可以有不同的含义：
“待了多久”通常指的是在某处停留的时间长度，例如：“我在北京待了五年。”
“呆了多久”有时用来形容人在某个地方发愣或者神情恍惚的状态，但更多时候它与“待了多久”可以互换使用。
根据您的问题，如果您是在询问关于在太空停留的时间，那么正确的表达是“杨利伟在太空呆了21小时”。
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