在加拿大，合法驾驶的年龄要求如下：
最低驾驶年龄为16岁。在安大略省，16岁的青少年可以参加G1驾照的知识测试，通过测试后可以获得G1驾照。
需要获得G2驾照。在获得G1驾照后，通常需要等待一年才能申请G2驾照，并且在这期间需要完成一定的驾驶培训。
获得G驾照（全级驾照）。在成功通过G2驾照考试后，需要再等待一年才能申请G驾照，此时才可以自由驾驶，不受时间限制。
总结：
16岁可以考取G1驾照，但需要在有陪驾的情况下行驶一定时间。
17岁可以参加G2驾照考试，但仍需在有陪驾的情况下行驶。
18岁可以考取G驾照，成为永久驾照，可以无限制地驾驶。
建议在16岁考取G1驾照后，逐步考取G2和G驾照，以确保合法且安全地驾驶。
