韩国和日本之所以有美军驻扎，主要基于以下几个原因：
历史原因
二战后，美国占领日本，并与日本签订条约，保护日本免受中、俄威胁，同时建立军事同盟。
朝鲜战争期间，美军为支持韩国，增加在韩国的军事存在。
安全考虑
韩国地处朝鲜半岛，与朝鲜及非军事区相邻，地缘政治特殊性使其需要美军支持以应对朝鲜威胁。
日本作为战败国，在盟军占领下，为防止其军国主义复兴，美军驻扎成为必要。
战略利益
美军在日本和韩国的存在加强了美国在亚洲的战略存在，有助于维护地区稳定。
日本和韩国是美国在亚洲的重要盟友，美军驻扎有助于这些国家提升国防能力，并作为美国在西太平洋的基地。
政治与军事合作
日本和韩国与美国有军事合作，美军驻扎是这种合作的一部分，有助于提升两国的军事实力。
韩国允许美军在其领土内部署，部分是为了在和平时期获得美国的军事指挥权，在战时则由美国掌控。
现实需要
美国在日本和韩国驻军，部分是为了保护这些国家免受朝鲜的威胁，并提供TMD（导弹防御系统）和核反击能力。
韩国需要美国的军事援助和支持，美军驻扎是对韩国的一种安全保障。
综上所述，美军在韩国和日本的驻扎是一个复杂的现象，涉及历史、安全、战略利益和政治军事合作等多方面因素
