关于父母在澳洲可以待多久的问题，以下是相关签证政策的总结：
5年父母签证
澳洲政府推出了5年父母签证，允许父母在澳洲境内待满5年而无需离境。在5年签证到期后，父母只需离境3个月即可再次申请新的5年签证。
870父母担保（临时）签证
通过这种签证，父母及祖父母可以连续居住达5年时间，签证到期后，只要在海外短暂居住，就有机会再次申请5年的签证。因此，父母或祖父母最多可以在澳大利亚居住达10年。
探亲签证
留学生父母的探亲签证有效期通常为1年多次往返，每次停留时间不超过3个月。但需注意，探亲期间不允许打工，违反签证条款会导致吊销签证。
父母长期探亲签证
该签证允许每次赴澳停留12个月，适用于澳大利亚公民和永久居民的父母。签证到期后，需要离境90天才能再次申请。
建议
5年父母签证适合希望长期在澳洲与子女团聚的父母，且每次签证到期后都有较长的续签时间。
870父母担保（临时）签证适合有意在澳洲长期居住的父母，但需要满足一定的居住和离境要求。
探亲签证适合短期探望子女的父母，每次停留时间有限，且不允许工作。
根据以上信息，如果父母希望在澳洲长期居住， 5年父母签证和 870父母担保（临时）签证是较好的选择。如果只是短期探望， 探亲签证可能更为合适。
