澳洲永久居民可以包括以下亲属：
1. 配偶：无论是已婚或同居的伴侣，澳洲法律要求这种关系是真实和持续的，并且需要满足一定条件。
2. 父母：包括亲生父母、合法父母（包括养父母）、继父母，以及达到退休年龄的父母（男性65岁、女性60岁），多数子女在澳大利亚的父母。
3. 子女：包括18岁以下的未成年子女、21岁以下的未婚且依靠父母生活的子女。
4. 未婚夫/妻：澳洲公民或永久居民的未婚夫或未婚妻也可以被视为直系亲属。
5. 其他亲属：如祖父母或孙子女、兄弟姐妹、姨妈或姨父、侄女或侄子等，但需注意这些亲属关系可能受到额外的条件限制。
对于想要移民的直系亲属，可能需要通过提交旅行豁免申请来确认与成年澳大利亚孩子的关系，并且可能需要满足一定的条件，例如有足够的经济担保人保证其亲属赴澳后的生活费用。
请注意，以上信息可能会随着澳洲移民法的变化而更新，建议在计划旅行或移民前咨询最新的移民法规和政策
