选择日本永驻还是入籍，主要取决于个人的需求和未来规划。以下是两者的比较：
时间成本
入籍：需要在日本连续居住5年，并且一年内不在日本的总时间不得超过150天。总体需要大约6年时间。
永驻：需要在日本连续居住10年以上，并且工作5年以上。总体需要大约15年时间。
福利待遇
入籍：享有日本宪法赋予的选举权和被选举权，可以成为日本国民，享受同等的福利待遇（选举权和被选举权除外）。
永驻：拥有长期居住在日本的权利，享受与日本国民几乎相同的待遇，但没有选举权和被选举权。
社会身份
入籍：从法律上成为日本公民，放弃原有国籍，在社会中可能被视为日本人。
永驻：保持原有国籍，同时在日本拥有长期居住的权利，但在社会身份上仍被视为外国人。
出行便利性
入籍：持有日本护照，可以免签前往190多个国家。
永驻：持有日本永驻许可资格，可以免签前往大多数国家，但需要遵循母国前往国家的签证规定。
贷款和购房
入籍：日本银行对外国人贷款审查较严，但日本公民更容易获得低利率贷款购房。
永驻：贷款相对容易，但额度可能较日本公民稍低。
