美国入籍需要满足的居住要求如下：
最低居住年限：
必须在取得永久居留权后，连续在美国居住 5年。这是取得入籍的最低居住年限。
连续居住要求：
在5年之中，不能连续超过半年的时间离开美国。如果超过半年以上，必须提供无意放弃美国住所的证明，并且需要相应地延长申请入籍的时间，重新计算在美国的居留时间。
实际居住时间：
在5年的居留时间里，实际居住时间至少需要达到3年，起码要达到法定期限的一半，才能向美国移民局提出入籍的申请。
居住州要求：
在提出入籍申请时，必须是在美国已连续居住5年的最后半年里，并且是已在当地的州或城市里至少居留了6个月的时间。
婚姻入籍要求：
与美国公民结婚的外籍公民必须在保持两年的婚姻生活之后，才能夫妻双方一同向公民与移民服务局提出入籍的申请。
综上所述，美国入籍需要连续居住至少5年，且在申请入籍时必须满足实际居住时间至少3年的要求。此外，如果与美国公民结婚，则需要在保持两年婚姻生活后共同申请入籍。
