查尔斯·达尔文在其一生中进行了多次重要的旅行和考察，以下是他主要的旅行经历：
小猎犬号环球考察 （1831-1836年）：
达尔文以“船长随伴”的身份登上英国海军舰艇小猎犬号，开始了为期五年的科学考察之旅。在这五年中，他四次横渡大西洋，探访南美洲大陆及周边岛屿，深入南太平洋，远赴印度洋，并对沿途的种种生物、地质现象、民风民俗以及当地的政治制度等进行了详细的观察和记录，同时带回大量珍贵的标本。
加拉帕戈斯群岛
在小猎犬号环球考察期间，达尔文对加拉帕戈斯群岛进行了详尽的观察和记录。他发现群岛上各个小岛上的生态几乎完全一样，但每个岛上的物种又都略有不同，这些观察为他后来提出进化论和自然选择理论奠定了基础。
南美洲和太平洋岛屿
在南美洲，达尔文考察了巴西、阿根廷等地以及相邻的岛屿，跨太平洋至大洋洲，继而越过印度洋到达南非，再绕好望角经大西洋回到巴西。
伦敦和达尔文的后花园
达尔文在伦敦的东南角有一座充满历史感的英式旧居，他在这里生活了40年，这座房屋与它的后花园成为他创作《物种起源》的庇护所，也是科学演进的见证。
其他考察
除了上述主要的考察旅行，达尔文还在其他时间进行了多次科学考察，包括对藤壶的研究、草的向光性实验等。
