澳洲PR（永久居民）签证的有效期通常为5年。在这5年期间，PR持有人可以自由出入澳大利亚。5年有效期结束后，如果持有人仍然居住在澳大利亚，他们可以继续以永久居民身份在澳洲居住并享受相关福利。
续签PR的要求是，在过去的5年中，PR持有人需要在澳洲累计居住超过2年。如果满足这个居住要求，PR持有人可以申请有效期为5年的155居民返程签证（Resident Return Visa），从而可以继续以永久居民身份进入澳大利亚。
如果PR持有人在5年有效期结束前需要离境，他们需要在离境前申请续签PR。通常情况下，续签过程非常快，一般1-2个工作日就可以获得新的签证。
需要注意的是，澳洲移民局会根据申请人在澳洲的居住情况、与澳洲的紧密联系、离开澳洲的时间长短和理由等因素来决定签证的批准时长。
