澳洲PR（永久居民）签证的有效期通常为5年。在5年有效期结束后，如果申请人希望继续以永久居民身份在澳大利亚居住并享受相关福利，需要申请居民返程签证（RRV），也就是俗称的续签PR。根据澳洲移民局的规定，以下是一些关于PR续签的条件：
1. 如果你在过去五年内，以澳洲公民或永久居民的身份在澳累计居住时间满两年，你可以申请有效期为五年的155签证。
2. 如果你在过去五年内在澳居住时间不满两年，但至少有一天，并能证明自己与澳大利亚有实质性的联系（如生意、文化、工作或个人关系上的联系），你有机会获得为期一年的155签证。
请注意，如果你在PR到期后没有离境，并且一直生活在澳大利亚，即使PR过期了，你也不需要立即申请RRV签证。只有在你离境后，才需要在下一次入境时持有有效的PR签证。
另外，根据最近的信息，澳洲移民政策有所调整，新的482签证持有者如果工资达到7万澳元，并持有该签证工作两年，也有机会转为永久居民。
