根据提供的信息，以下是几个留学要求雅思成绩较低的国家：
新加坡：
公立大学本科专业通常要求雅思成绩为6分，研究生专业课程则要求雅思成绩高于6.5分。
马来西亚：
部分大学可通过中青留学申请，无需雅思成绩即可直接就读语言课程。
泰国：
拥有历史悠久的著名高等教育机构，留学学费和生活费低廉，教育水平教学质量也不错。
意大利：
部分意大利大学在办理留学签证时，只要有学习意大利语的经历，便可通过签证顺利入学。
西班牙：
部分西班牙大学预科课程，如北京外国语大学，西语达到升学要求后，可申请公立免学费大学留学。
俄罗斯：
大学通常不要求国际学生提供雅思成绩，提供俄语授课的预科项目。
请注意，这些信息可能会随着时间变化，建议在申请前核实最新的留学要求和条件。
