根据最新的信息，为父母办理澳洲永居的费用如下：
经济担保（AOS）
主申请人：10,000澳元
副申请人：每人4,000澳元
签证费用
第一笔申请费：主申请人3,695澳元，副申请人1,245澳元（18周岁以上）；625澳元（18周岁以下）
第二笔申请费：43,600澳元/人
其他费用
贡献金：主申请人和副申请人每人需支付48,495澳元
体检费：约340澳元/人
公证费：约600-800澳元
综合以上费用，总费用大约在5-6万澳元之间。请注意，这些费用可能会根据澳洲政府的通知有所变动，建议在准备申请前核实最新信息
