谢菲尔德到伯明翰的旅行时间如下：
火车：大约需要1小时到1小时30分钟。
公共汽车：大约需要2小时。
驾车：在正常交通条件下，大约需要1小时到1小时30分钟。
请注意，实际旅行时间可能会因路况、天气和交通状况而有所不同。建议您提前规划行程，并考虑使用实时交通信息服务来获取最准确的旅行时间
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